Galera!
Estava limpando alguns arquivos de projetos antigos, documentos, etc. do meu NAS pessoal e para apagar os diretórios vazios utilizei o script abaixo:
gci -Recurse . | ? { $_.PSISContainer -and @( $_ | cgi ).Count -eq 0 } | Remove-Item
Se caso sua necessidade seja remover todos os itens de subdiretórios pode-se utilizar o comando abaixo:
remove-item . -Force -Recurse -ErrorAction SilentlyContinue
That´s It! See you soon!
Abraço, Rodrigo